| Ashi | been / voet |
| Barai / harai | vegen |
| Dojo | oefenzaal |
| Eri | revers |
| Goshi / koshi | heup |
| Guruma | rad / wiel |
| Hajime | beginnen / start |
| Hara | buik |
| Hiza | knie |
| Judogi | judokleding |
| Kami | haar (boven) |
| Kata | schouder / één kant |
| Ko | klein (kind) |
| Kubi | nek |
| Ma | rug |
| Mata | kruis / binnenkant dij |
| Matte | stop |
| Mune | borst |
| Ne-waza | grondtechnieken |
| O | groot (koning) |
| Randori | vrij oefenen |
| Soto | buitenkant / buitenwaarts |
| Tachi-waza | staande technieken |
| Tatami | judomat |
| Tate | schild / in de lengte |
| Té | hand |
| Uchi | binnenkant / binnenwaarts |
| Udé | arm |
| Yoko | zijde / zijdelings |
| Yubi | vinger / teen |
| 1 | Ichi |
| 2 | Ni |
| 3 | San |
| 4 | Shi |
| 5 | Go |
| 6 | Roku |
| 7 | Shichi |
| 8 | Hachi |
| 9 | Ku / kyû |
| 10 | Ju |
