Letterlijk vertaald betekent het woord "Tang", Tang Dynastie van China, die betrekking heeft op de gezamenlijke culturele achtergrond tussen China en Korea (617 - 907 AD). "Soo" betekent hand, maar ook vuist, stoot, slag of verdediging enz. en "Do" betekent leefwijze of kunst. Aldus betekent : "Tang Soo Do" de klassieke Koreaanse gevechtskunst welke op legendarische wijze werd beïnvloed door de T'ang methode van gevechtskunst.